Задачи - это действия, выполняемые в ходе процесса, которые могут быть присвоены разным пользователям или группам пользователей.
Для того чтобы пользователь мог управлять своими задачами - создается форма с типом элемента - задачи БП:

Одна форма может выводить задачи нескольких процессов. Процессы, задачи по которым должны отображаться, выбираются в поле - диаграммы:

Тип задач позволяет выбрать то, какие задачи будут отображаться в списке.
В диаграммах задачи настраиваются с помощью user task:

Доступ и фильтрация отображаемых в списке задач регулируется с помощью полей:

Назначить задачу на конкретного пользователя можно только в том случае, если этот пользователь является кандидатом.
Кандидаты - это список пользователей, для которых открыт доступ к настраиваемой задаче.
Группы кандидатов используются в случаях, когда видимость задачи необходимо обеспечить группе пользователей. Такой подход облегчает настройку доступов в случаях, когда доступ к задаче необходимо обеспечить большому количеству пользователей.